输尿管软镜碎石术是通过人体自然腔道（经尿道，膀 胱及输尿管到达肾内）进行手术，但是输尿管软镜工作通道狭小、灌注液引流通道迂曲狭长、操作系统相对封闭， 肾盂内压极易发生变化引发不良后果，因此寻求一种术中实时精准监测肾内压力和温度并智能调控灌注流速的方法非常必要且具有重要的临床意义。本团队联合清华大学精密仪器微纳传感器团队解决了这一难题。
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